基于机器人带电作业的驱鸟器安装工具研究
Keywords:
机器人, 带电作业, 驱鸟器, 安装工具Abstract
鸟类在10kV线路筑巢容易引发线路故障，对鸟类本身也有伤害。10kV架空线路驱鸟工作尤为必要。为满足螺栓式驱鸟器安装与配网带电作业机器人推广需求，借鉴了交会对接过程和锥杆式空间交会对接机构，通过试验、调查分析等方法确定了研制方案，实现了基于机器人带电作业的驱鸟器安装工具研制，并在2024年至2025年期间实现了带电作业机器人加装驱鸟器作业90次的作业。该研究实现了配网带电作业机器人安装传统螺栓式驱鸟器，节省人力的同时实现带电作业机器人作业类型的拓展。改善带电作业人员工作条件，提升工作效率和安全水平。References
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