仓储物流中轻型桁架机器人结构设计与分析

Abstract

针对现代仓储物流高效率，高柔性自动化设备的迫切需求，本文便展开轻型桁架机器人的结构设计与分析。研究先按指定性能指标完成机器人的整体结构设计，再用有限元分析法，系统地对桁架机器人结构做静力学分析，以此考量其刚度与强度，而且做动力学分析来得到它的模态与谐响应特性。分析结果表明此设计方案符合动静态性能要求，之后又通过对关键部件执行疲劳分析，给出了期望改善结构可靠性和延长使用寿命的方向。此项研究给轻型桁架机器人的结构开发赋予了理论支撑和实践参照。